Liaisons normalisées
Fondamental :
Les différentes liaisons normalisées que l'on retrouve dans les mécanismes seront définit à partir des différentes associations de surfaces élémentaires.
Ces liaisons sont décrites dans la norme européenne NF EN ISO 3952-1.
Ces liaisons normalisées permettent de construire un modèle schématique du mécanisme permettant l'analyse à la fois des mouvements (étude cinématique et géométrique) que l'étude du comportement sous les efforts appliqués (étude statique ou dynamique).
Remarque :
Le schéma est un outil de communication technique. Afin qu'il soit compris par grand nombre, les symboles utilisés dans les schémas sont le plus souvent normalisés, ou font l'objet de conventions.
Méthode :
Liaison Pivot (Liaison Pivot d'axe (OX ))
nc = 1 : une seule liberté, la rotation autour de l'axe de rotation.
La forme canonique du torseur est la même en tout point de l'axe de rotation.
Le torseur cinématique est un torseur glisseur.
Méthode :
Liaison Glissière
nc = 1, une seule liberté, la translation suivant_x .
La forme canonique est valable en tout point de l'espace
Le torseur cinématique est un torseur couple.
Méthode :
Liaison Hélicoïdale
nc = 1 : la rotation et le translation suivant l'axe (O, x ) sont dépendantes.V_x=ϵ p/2π ω_x avec
p le pas de la liaison hélicoïdale ϵ = _1 en fonction du sens du pas de la vis.
la forme canonique est vraie en tout point de l'axe (O, x ).
Méthode :
Liaison Pivot Glissant (d'axe (O, x )
nc = 2 : deux degrés de liberté : une translation suivant la direction _x , une rotation autour de l'axe (O, _x )
La forme canonique est vraie pour tout point de l'axe de rotation
Méthode : Liaison Sphérique
(Liaison Sphérique de centre C ou liaison rotule de centre C)
nc = 3 : trois degrés de liberté : les trois rotations perpendiculaires passant par le centre de la sphère.
La forme canonique n'est valable que en C mais dans toute base
Méthode : Liaison Appui Plan
(Liaison Appui Plan de normale _z)
nc = 3 : 3 degrés de liberté : la rotation autour de la normale au plan, les deux translations dans le plan.
La forme canonique est vrai en tout point de l'espace dans une base qui contient la normale au plan
Méthode : Liaison Sphère Cylindre
Linéaire Annulaire (Liaison Sphère Cylindre de centre C et d'axe (C, _x ))
nc = 4 : 4 degrés de liberté : les trois rotations de centre C, la translation le long de l'axe du cylindre
La forme canonique n'est valable qu'en C et dans une base contenant l'axe du cylindre.
Méthode : Liaison Cylindre Plan
Linéaire Rectiligne (Liaison Cylindre Plan de normale_z et de droite (I, _x ), I un point de la droite de contact)
nc = 4 : 4 degrés de liberté : deux rotations : une autour de la droite de contact (roulement) et une autour de la normale au plan (pivotement), deux translations dans le plan.
La forme canonique est valable en tout point P de la droite de contact (I, _x ) et dans la base comportant la droite de contact et la normale au plan.
Méthode : Liaison Sphère Plan
ponctuelle (liaison Sphère Plan de normale (I,_z ), I point de contact)
nc = 5 : 3 rotations, 2 translations
La forme canonique est vraie en tout point de l'axe (I, _z ).