Liaison élémentaire
Fondamental : Mouvements élémentaires
Entre deux solides, même s'il est théoriquement possible de réaliser tout mouvement du plus simple au plus complexe, on se limite en général à des mouvements simples réalisables entre des éléments géométriques simples (plan, cylindre, sphère, ligne). À ces surfaces élémentaires on ajoute l'hélice.
Rappel : Degrés de liberté
Un solide dans l'espace peut se déplacer librement dans un mouvement qu'on peut décomposer suivant 6 transformations géométriques indépendantes. 3 translations et 3 rotations autour d'axes fixes dans trois directions d'une base liée à l'espace à 3 dimensions.
Si 2 solides sont en contact mécaniquement (liaison), certains mouvements élémentaires sont bloqués. Alors, on appelle degrés de liberté dans une liaison, les mouvements relatifs indépendants d'un solide par rapport à l'autre autorisés par cette liaison.
Fondamental :
Les degrés de liberté possibles pour les différents 6 contacts élémentaires sont :
