Précision de guidage
Il existe : Jeu axial, jeu radial
Un assemblage n'est jamais parfait :
Pour permettre le fonctionnement, il faut laisser un jeu fonctionnel axial évitant le serrage.
La présence du jeu radial entraîne un phénomène de rotulage (jeu angulaire γ).

Méthode : Modèle cinématique d'un guidage en rotation
Du fait du rotulage, on considère généralement :
Si L/d≥1.5, liaison pivot ou pivot glissant (le rotulage est faible
Si 0.5 ≤ L/d ≤ 1.5 liaison rotule ou linéaire annulaire (le rotulage est très important pour pouvoir être négligé.

Conseil : Solutions adoptées pour limiter le rotulage
Afin d'augmenter la stabilité de guidage, la liaison pivot est souvent réalisé par l'intermédiaire de 02 paliers.

Remarque :
le rotulage d'un palier est bénéfique, car il limite le moment destructeur pour la liaison en cas de fléchissant de l'arbre.
Exemple :
Une liaison pivot glissant (contact cylindrique longs)
Le contact de l'obstacle peut être ponctuelle (sphère) ou surfacique (plan)

Exemple :
Deux liaisons linéaires annulaire ou sphère cylindre (contact cylindre court)
