Introduction
Définition : la puissance
La puissance définit la quantité de travail effectué par unité de temps (par seconde) ou autrement dit le débit d'énergie.
Autre unité usuelle : le cheval
Définition : Puissance développée par une force
La puissance instantanée P développée par une force dont le point d'application A se déplace à la vitesse sur sa trajectoire TA est égale au :

Fondamental : Puissance développée par un couple
La puissance développée par un couple C se déplaçant à la vitesse angulaire ω est égale au produit de C par ω.
La fréquence de rotation N est souvent exprimée en tour par minute. Il faut la convertir en radian par seconde pour la rendre exploitable dans les calculs grâce à la relation suivante :
Définition : Notion de rendement
Le rendement η (eta) d'une machine est égal au rapport de l'énergie restituée sur l'énergie fournie ou reçue

Fondamental :
Les différentes solutions de transmission et transformation de mouvements:

Rappel :
Calcul du rendement global :