Roues cylindriques à dentures hélicoïdales
Définition :
Du fait de l'inclinaison des dentures, il est nécessaire de définir des caractéristiques réelles et apparentes (mesurées sur la face du pignon)

Module réel mn ; Module apparent mt ; Angle d'hélice β
avec :
Pas réel Pn ; Pas apparent Pt :
Fondamental :
Représentation

Complément :
Symbole cinématique pour les engrenages cylindriques :
