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Il s'agit d'étudier quelques méthodes de modélisation mathématique (modèle d'état, fonction de transfert, schéma fonctionnel et schéma bloc) et graphique (principalement le bond-graph).
En outre, le cours permet d'apprendre quelques méthodes d'identification numérique (moindres carrés linéaires et nonlinaires non recursifs et recursifs) et graphique (Broida et Strejc).
Aussi, une introduction à l'estimation paramétrique par le filtre de Kalman est donnée dans la dernière partie du cours.
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