L’asservissement est une discipline qui traite la commande des systèmes, elle apporte à la fois des solutions, des méthodes d’étude ainsi que des démarches systématiques d’analyse.
Ce cours est destiné à la formation L3 Génie Biomédical, l’étudiant y trouvera en six chapitres, tous les aspects des systèmes linéaires à temps continu par une approche pédagogique progressive. Le premier chapitre est consacré à la transformée de Laplace qui est l’outil mathématique de base pour cette discipline. Le deuxième chapitre est une introduction aux systèmes linéaires continus et leur modélisation. Le troisième chapitre concerne l’analyse des systèmes dans le domaine temporel, tandis que le quatrième chapitre concerne l’analyse fréquentielle des systèmes. En fin, dans les deux derniers chapitres nous abordons la stabilité, la précision, les performances et la correction des systèmes.
- Trainer/in: Chafika AISSAOUI