TP Automatisme
TP1 :Réalisation de circuits pneumatiques
TP2 :Réalisation de circuits électriques
TP3: Introduction au Grafcet
TP4 :Grafcet évolué
TP5: Séquenceur

Travaux dirigés de cours Commande des entrainements électromécaniques destiné aux étudiants du 3 ème année Électromécanique

L’objectif de ce cours est de permettre aux étudiants de la 3 ème année Électromécanique de maîtriser les différents types de commande des entraînements à vitesse variable.
Il comporte 04 chapitres:
Chapitre 1. Notions de base
Moteur à CC à excitation indépendante, caractéristiques statiques et dynamiques, principes de réglage de la vitesse, commande des moteurs à CC, commande du couple, commande de vitesse.

Chapitre 2 :Commande des convertisseurs statiques
Technique MLI, technique SVM.

Chapitre 3. Commande d’un moteur asynchrone
Introduction, structure et fonctionnement, caractéristiques statiques et dynamiques, modèle d’un moteur asynchrone, principes de réglage de la vitesse, par alimentation à fréquence fixe, par récupération de l’énergie rotorique, par alimentation à fréquence variable, commande des moteurs asynchrones, moteur asynchrone alimenté par convertisseur statique, principe de la commande scalaire, principe de la commande vectorielle.

Chapitre 4. Commande d’un moteur synchrone
Introduction, structure et fonctionnement, caractéristiques statiques et dynamiques, modèle d’un moteur synchrone, auto-pilotage d’un moteur synchrone.