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 Éléments de Systèmes Robotisés

Ce cours à pour but de donner un aperçu sur les robots et leur utilisation dans le domaine médical. 

Après une introduction générale sur les robots et leur technologie, le cours apporte plus de détails sur la constitution des robots et leur modélisation.

L'utilisation des robots dans lme domaine médicale est alors décrite à travers des exemples.