Objectifs de l’enseignement:
TRAITEMENT DES IMAGES ET VISION

ACQUISITION ET REPRÉSENTATION DES IMAGES
Obtention des images réelles
Formation optique des images
Réglages de l’optique
Modélisation matricielle
Transformations élémentaires d’un repère 3D
Modèles de projection perspective
Matrices de transformation perspective
Calibration d’un système de prise de vue
Estimation de la matrice [C]
TRAITEMENTS DES IMAGES NUMÉRIQUES
Traitement ponctuel des images numériques
Image numérique monochrome
Histogramme d’une image
Correction ponctuelle d’une image
Recadrage de dynamique
Égalisation de l’histogramme
Binarisation
Filtrage des images numériques
Convolution numérique bidimensionnelle
Lissage d’une image ou filtrage passe-bas
Accentuation des contours des objets d’une image
Gradients d’image monochrome
Transformation de Hough d’une image
Principe de la méthode pour la recherche de ligne droite
Problème pour la recherche de ligne verticale – Représentation normale d’une droite
Transformation de Hough pout la détection de droites dans une image binaire