Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable. Autrement, les capteurs prélèvent une information sur le comportement d'une partie opérative et la transforme en une information électrique exploitable par la partie acquisition.

Le signal de sortie d’un capteur n’est pas directement mesurable, Il faut passer par certaines transformations pour pouvoir l'exploiter. On appelle chaîne d’acquisition-restitution l’ensemble de circuits ou appareils qui permettent : l’amplification, l’adaptation, la linéarisation et la conversion (CAN et CNA) du signal avant l'utilisation.

L'objectif essentiel de ce module est de mettre en pratique les connaissances théoriques apprises sur les circuits électroniques associés aux capteurs ; ainsi que l'étude de quelques capteurs les plus courants.