La cinématique est la branche de la mécanique qui décrit le mouvement d’un corps, c’est-à-dire la modification apparente de sa position avec le temps, en ignorant les agents qui en sont la cause.
La plupart des corps étudiés par les physiciens sont en mouvement. Le mouvement apparaît à toutes les échelles de l’univers, depuis les particules tels que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes, jusqu’aux galaxies. Il est essentiel de bien définir le mouvement pour pouvoir comprendre beaucoup de phénomènes que nous observons autour de nous.
Un corps peut avoir un mouvement :
• de translation : mouvement d’une voiture sur une route.
• de rotation : celle de la terre sur elle-même.
• de vibration : petites oscillations d’un système masse-ressort.
• combinant plusieurs de ces mouvements.