Indice degli argomenti

  • Introduzione

  • Contenu du module

    Exposé des motifs

    Ce cours fait partie du cursus des étudiants de S6 de la filière automatique. Son contenu a été actualisé par rapport à celui de la commission nationale de normalisation des programmes de 2016

    Public cible

    Etudiants de L3 automatique ou tout apprenant de même niveau

    Prérequis

    Notions de base des modules de deuxième année: "architecture des systèmes automatisés" et "sécurité électrique"

    Objectifs

    Familiarisation avec les 3 technologies présentes dans les systèmes automatisés: fluidique (pneumatique et hydraulique), électrique, électronique.

    Etude des différents actionneurs présents dans les 3 technologies, leurs préactionneurs, les interfaces de transduction, le câblage de leur commande par API ou par séquenceur pneumatique

    Compétences à acquérir
      - Lecture du schéma d'un automatisme électrique ou électropneumatique

      - Dimensionnement d'un vérin

      - Conception du schéma et câblage d'une installation pneumatique ou commandée par API

      - Dimensionnement des composants d'un départ-moteur d'une machine asynchrone


  • Chapitre 1: Rappel sur les systèmes automatisés

    -I- RAPPEL SUR LES CONSTITUANTS D’UN SYSTEME AUTOMATISE

          1- Fonction et technologie des automatismes

          2- Structure d’un automatisme logique

          3- Modes de marche d'un système automatisé

          4- Interfaces

              1.     Interfaces modifiant les paramètres d'un signal

              2.     Interfaces modifiant la nature d'un signal  


  • Chapitre 2: Le vérin pneumatique

    -II- ACTIONNEUR PNEUMATIQUE : LE VERIN

          1-Description                

          2-Dimensionnement   

          3-Capteurs de fin de course      

          4-Différents types de vérins      

          5-Exemples d’application

          6-Autres actionneurs pneumatiques

  • Chapitre 3: Le distributeur

    -III- PREACTIONNEUR POUR ACTIONNEUR PNEUMATIQUE : LE DISTRIBUTEUR

          1-Moyens de pilotage ou de commande

          2-Symboles normalisés              

          3-Electro distributeurs

          4-Auxiliaires de distribution      

          5-Exemple d’application

  • Chapitre 4: Le séquenceur pneumatique

    -IV- ORGANE DE COMMANDE PNEUMATIQUE : LE SEQUENCEUR           

          1-Généralités                              

          2-Comparaison des techniques développées      

          3-Mise en cascade des modules             

          4-Câblage de grafcets à séquences multiples      


  • Chapitre 5: Rappel sur les installations électriques

    -V-LE MOTEUR DANS UNE INSTALLATION ÉLECTRIQUE

    1- Réseaux d'alimentation monophasée et triphasée

    2- Structure fonctionnelle d’une installation (parties puissance et commande)

    3- Fonction sectionnement ou isolement de l'installation

    4- Protection du circuit de puissance (contre le court-circuit, la surintensité et la surcharge)

    5- Fonction commutation et Départ-moteur

    6- Le circuit de commande et sa protection

    7- Lecture d'un schéma électrique


  • Chapitre 6: Calibrage des dispositifs de protection et de commande

    -VI- Alimentation, protections, commande : calibrage des matériels

    1-Fonction sectionnement : le sectionneur, l'interrupteur-sectionneur, le sectionneur disjoncteur, le disjoncteur-moteur

    2-Fusibles

    3-Calibrage du disjoncteur de distribution

    4-Calibrage des matériels de protection et de commande

    5-Le transformateur

    6-Moteur et plaque signalétique

    7-Organe de commutation à commande électronique : le variateur électronique


  • Chapitre 7: Le moteur électrique

    -VII- ACTIONNEUR ELECTRIQUE : LE MOTEUR

    1- Moteur à courant continu

    2- Moteur monophasé

    3- Moteur pas à pas

    4- Moteur asynchrone triphasé

    5- Le motoréducteur


  • Chapitre 8: La machine asynchrone

    -VIII- COMMANDE DE MOTEUR TRIPHASE

    1-Couplage du stator (étoile, triangle)

    2-Couplage du rotor (en cage ou en court-circuit, rotor bobiné)

    3-Modes de démarrage (direct, étoile-triangle, résistances statoriques, résistances rotoriques)

    4- Freinage des moteurs asynchrones triphasés

    5-Différents types de commande (manuelle, semi-automatique, automatique)

    6- Exemples de synthèse : 1 - Commande semi-automatique -2- Commande automatique par API

  • Chapitre 9: Hydraulique

    -IX-INTRODUCTION A L’HYDRAULIQE

     1- Description générale d’un circuit hydraulique

         1.1 Structure générale

         1.2 Composition d’un circuit hydraulique

     2- La centrale hydraulique

         2.1 Définition

         2.2 Le réservoir

         2.3 La pompe (rôle, symboles, caractéristiques)

    3- La pompe hydraulique                                                       

         3.1 Paramètres

         3.2 Classification et choix de la technologie           

         3.3 Pompe centrifuge                                                              

         3.4 Pompe volumétrique

    4- Les organes de liaison

         3.1 Organes de commande (les distributeurs)

         3.2 Organes de protection et de régulation

         3.3 L’accumulateur