- CN (Numerical Control) : terme utilisé pour le contrôle numérique avec des verniers, des appareils de mesure, etc.

 - CNC (Computerized Numerical Control) : l’ordinateur est utilisé pour contrôler les déplacements dans les MOCN.

-  DCN (Distributed Numerical Control) : ce système est utilisé pour piloter un ensemble de MOCN. Actuellement, le terme DCN (Direct Numerical Control) signifie souvent qu’une machine est pilotée par un ordinateur