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Modélisation et Commande des Robots de Manipulation

Ce cours s'adresse aux étudiants Matser 2 de la formation Automatique et Informatique Industrielle et à toute personne voudrais s'initier  à la modélisation et la commande des robots industriels.

Contenu du cours:

Le langage VHDL est un langage standard de conception des systèmes digitaux basée sur les  circuits logiques programmables, notamment les CPLD et les FPGA qui permettent de remédier au problème d’imitation afin de garder le secret professionnel du système conçu, Il est largement utilisé dans des applications militaires, industrielles, transport,….

Il a été développé par l’organisme IEEE à la demande du ministère de la défense américaine, en tant qu'organisme puissant et sensible ayant des centres de recherche pour le développement des applications militaires, dans le but d’être indépendant des constructeurs des circuits qui, auparavant, exigeaient l’utilisation de leur propre langage.

Il vous permet, l’acquisition des connaissances software et hardware indispensables pour la conception des systèmes en respectant les exigences et les spécifications imposées par un commanditaire tel que la précision, le temps de réponse, personnalisation de fonctionnement,...

Visées d'apprentissage

La compétence visée par ce cours est  d’être capable de:

• Concevoir un système numérique en relation avec votre discipline 
• Identifier les circuits à utiliser tout en répondant aux exigences d’un  commanditaire

Ce  cours transversal s'adresse aux fins de cycles et donne les rudiments de rédaction d'un mémoire de fin d'études. On insiste notamment sur la qualité rédactionnelle, la structuration du document et la bibliographie. Un volet important est consacré à la partie citation des sources et comment éviter le plagiat.