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Modélisation et Commande des Robots de Manipulation
Ce cours s'adresse aux étudiants Matser 2 de la formation Automatique et Informatique Industrielle et à toute personne voudrais s'initier à la modélisation et la commande des robots industriels.
Contenu du cours:
- Introduction et fondement mathématique
- Modèle géométrique
- Modéle cinématique
- Modèle dynamique
- Génération de trajectoires
- Commande des robots
- Enseignant: Karima BENZAID
- Enseignant: Amer Ikhlef