Le module de mécanique rationnelle est destiné aux étudiants de 2ème année licence Ingénierie mécanique (2CMI). Il peut être considéré comme un cours de mathématiques appliqué à la mécanique. Il s'agit, principalement, d'utiliser le calcul vectoriel et les torseurs pour déduire les équations scalaires de l'équilibre (si le solide est au repos) ou les équations du mouvement (si le solide est mobile).