Le cours intitulé "Robotique Industrielle" est destiné aux étudiants de la troisième année de Maintenance Industrielle, selon le programme officiel de la tutelle auquel j'ai ajouté quelques sections aux chapitres qui me semblent pertinents et indispensables à la compréhension du cours. Ce cours couvre également une grande partie du programme de la première année de Master, spécialité Construction Mécanique et Ingénierie Mécanique. Son objectif est de familiariser les étudiants avec le domaine de la robotique industrielle, en expliquant les caractéristiques des robots et en présentant les méthodes automatiques de calcul de leurs modèles géométriques direct et inverse, ainsi que les actionneurs et capteurs utilisés en robotique.
  Ce cours est divisé en cinq parties distinctes. Le premier chapitre se concentre sur la description des robots, en mettant particulièrement l'accent sur les robots sériels. Le deuxième chapitre introduit l'utilisation des matrices de transformation homogène en robotique. Les troisième et quatrième chapitres traitent de la modélisation géométrique, à la fois directe et inverse, des robots à chaîne cinématique ouverte simple. Finalement, le dernier chapitre présente les actionneurs et capteurs couramment utilisés en robotique. À la fin de chaque chapitre, des exemples d'application ainsi qu'une série d'exercices sont inclus pour faciliter la compréhension et la maîtrise des méthodes de modélisation présentées.