Ce cours s’adresse aux étudiants de la première année Master 1, option Construction Mécanique (CM), Ingénierie Mécanique (CMIL) et troisième année License Maintenance Industrielle (3L-MI) . IL présente les connaissances et les techniques de bases nécessaires pour l’analyse, la description, la modélisation et le contrôle des systèmes robotiques.
A la fin de ce cours, les étudiants seront capables de :
− Modéliser un mécanisme simple en système de corps solides rigides indéformables ;
− Calculer les modèles géométriques direct et inverse ;
− Calculer les modèles cinématiques direct et inverse ;
− Calculer les modèles dynamiques direct et inverse ;
− Résoudre les problèmes de statique, de cinématique et de dynamique associés.
A la fin de ce cours, les étudiants seront capables de :
− Modéliser un mécanisme simple en système de corps solides rigides indéformables ;
− Calculer les modèles géométriques direct et inverse ;
− Calculer les modèles cinématiques direct et inverse ;
− Calculer les modèles dynamiques direct et inverse ;
− Résoudre les problèmes de statique, de cinématique et de dynamique associés.
- Enseignant: AMOURI AMMAR